Muzeum w 2007 roku, posiada kolekcje medalierstwa, sztuki użytkowej, archiwaliów, a przede wszystkim darów otrzymanych od mieszkańców Rypina. Na wystawie "Rypin w starej pocztówce i fotografii" prezentowane są zdjęcia nieistniejącej już cerkwi w Rypinie, fotografie samolotu podarowanego wojsku przez społeczeństwo Rypina w 1939 roku, a także wiele innych ciekawostek. Wystawa "Osadnictwo na Ziemi Dobrzyńskiej.." prezentuje dzieje mieszkańców Ziemi Dobrzyńskiej od schyłkowego paleolitu, kiedy to zostały lokowane pierwsze miasta w tym Rypin, Lipno, Dobrzyń nad Wisłą i Górzno. Ekspozycja pokazuje ceramikę, biżuterię, narzędzia i broń pochodzącą ze stanowisk archeologicznych z całej Ziemi Dobrzyńskiej. Muzeum organizuje pokazy multimedialne, lekcje muzealne, referaty i odczyty, oraz dwie duże imprezy plenerowe – Jarmark Rypiński i Festyn Rycerski na Zamku w Radzikach.
Muzeum posiada bibliotekę, która dysponuje 2000 woluminami, m.in. encyklopediami i słownikami, wydawnictwami naukowymi i popularnonaukowymi o historii Polski i powszechnej, wydawnictwami dotyczącymi historii ziemi dobrzyńskiej oraz historii sztuki i ochrony zabytków.
