Muzeum powstało w 1973 roku. Od początku swego istnienia pozyskuje eksponaty od mieszkańców Lipska i okolic. W 2005 roku opiekę nad muzeum objęło stowarzyszenie Pracownia Architektury Żywej. Obecnie muzeum stanowią 3 sale muzealne. Pierwsza sala prezentuje wygląd dawnej izby. Składa się na nią sprzęt codziennego użytku oraz przyrządy służące obróbce lnu. Zgromadzone eksponaty pochodzą z różnych okresów historycznych i w całościowym zestawieniu ukazują zamiany zachodzące w kulturze i tradycji. Sala druga to wystawa prezentująca podstawowe narzędzia związane z uprawą roli: brony drewniane, socha, jarzmo. Prezentowane są również inne narzędzia związane z pracami gospodarskimi: cep, stępa, żarna. Zgromadzono ponadto bogatą ekspozycję naczyń słomianych w których przechowywano m.in.: mąkę, ziarna, sieczkę, sól. Obecnie trwa projekt "Muzeum Lipskiej Pisanki" a jego efektem będzie powstanie sali dokumentującej i promującej lokalną tradycję wielkanocnego pisankarstwa.
Sala trzecia poświęcona jest lokalnej historii. W krótki i treściwy sposób daje przekrój wydarzeń ostatnich 700 lat. Opis dziejów od czasów najstarszych od dzisiaj z zaznaczeniem najważniejszych momentów lokalnej historii: czasy Jaćwingów, założenie miasta Lipska, Epoka Królestwa Polskiego i Polski międzywojennej, II wojna światowa oraz współczesność.
