Muzeum powstało w 1971 roku. Zbiory Muzeum eksponowane są w salach. Sala dawny Rawicz prezentuje najstarsze pamiątki związane z założeniem miasta i działalnością cechów rzemieślniczych w XVII i XVIII w,. Sala etnograficzna prezentuje eksponaty służące do uprawy roli, wytwarzania pożywienia, przedmioty codziennego użytku, przyrządy do obróbki włókna oraz stroje ludowe; Sala Bractwa Kurkowego gromadzi głównie eksponaty związane z działalnością Bractwa Kurkowego w okresie międzywojennym, osiem tarcz strzeleckich, w tym pięć rawickich namalowanych przez Kazimierza Wopińskiego; Izba Kadecka im. Jana Kamińskiegio: wśród pamiątek znajduje się mundur kadecki Waleriana Sobisiaka, mundur kadeta Junackiej Szkoły Kadetów powstałej w Palestynie w 1942 r., symbol korpusu kadetów „słońce kadeckie”, odznaki, medale sportowe, legitymacje.
W Sali Portretowej prezentowane są najcenniejsze eksponaty Muzeum Ziemi Rawickiej. Są to portrety niektórych właścicieli Rawicza: Adama Olbrachta Przyjemskiego, Stanisława Kostki ze Stemberga, Stanisława Kretkowskiego, Jana Kazimierza Sapiehy, Katarzyny Sapiehy, Jana Nepomucena Mycielskiego i króla Jana III Sobieskiego, portrety pochodzą z XVII i XVIII w.
