Muzeum mieści się w kamienicy mieszczańskiej przy ulicy Młynarskiej (centrum miasta), gromadzi, opracowuje i udostępnia zbiory z zakresu archeologii, historii, etnografii, sztuki dawnej i współczesnej. Na I piętrze wystawę historyczną otwiera w korytarzu ekspozycja XIX - wiecznych miedziorytów reprintów W. Hogartha, angielskiego XVIII - wiecznego rytownika, moralizatora. W kolejnych salach prezentowane są chronologicznie materiały związane z historią miasta Lęborka i Ziemi Lęborskiej od wczesnego średniowiecza po okres lokacji miasta przez Zakon Krzyżacki. Ekspozycja materiałów archeologicznych składa się w zdecydowanej większości z przedmiotów codziennego użytku takich jak: naczynia gliniane, narzędzia kamienne i krzemienne, ozdoby, części stroju, przybory toaletowe itp.
Ekspozycja materiałów archeologicznych składa się w zdecydowanej większości z zabytków pochodzących z przedwojennych badań lęborskich archeologów i muzealników. Jest to przegląd przedmiotów codziennego użytku takich jak: naczynia gliniane, narzędzia kamienne i krzemienne, ozdoby, części stroju, przybory toaletowe itp., oraz popielnice gliniane, przeznaczone do składania przepalonych na stosie ludzkich szczątków, wytwarzanych przez ludność zamieszkującą w pradziejach Ziemię Słupską i Lęborską.
Na III piętrze znajduje się wystawa numizmatyczna z zabytkami monet od okresu starożytności poprzez średniowiecze ze wskazaniem na teren miasta Lęborka, okres nowożytny, mennictwo państw rozbiorowych dla ziem polskich oraz monety z początku XX wieku i okresu międzywojennego polskie i obce.
