Muzeum powstało 27 października 2006 roku, a rozpoczęło działalność 1 kwietnia 2007 roku. Stałą ekspozycję muzealną poświęcono głównie historii Kościerzyny i ziemi kościerskiej. Cała ekspozycja została podzielona na 3 działy: dział Historii i Kultury Ziemi Kościerskiej, gdzie umieszczono eksponaty i tablice obrazujące dzieje Kościerzyny i Ziemi Kościerskiej oraz kulturę zamieszkującej jej ludności, dział Etnograficzny zawierający różnego rodzaju wytwory rękodzieła ludności kaszubskiej (meble, hafty, plecionkarstwo, rzeźby, naczynia) obrazujące życie codzienne Kaszubów w poprzednich stuleciach, dział Przyrodniczy, gdzie swoje miejsce znalazły eksponaty obrazujące faunę Ziemi Kościerskiej (obecnie dział ten znajduje się w depozycie w Leśnej Izbie Edukacyjnej w Nadleśnictwie Kościerzyna, ul. M. Skłodowskiej-Curie 6).
Do najcenniejszych można zaliczyć: zbiór nauk i komentarzy Marcina Lutra do Pisma Świętego z 1662 roku;sztandary Cechowe z końca XIX wieku; zbiór eksponatów dotyczących Kurkowego Bractwa Strzeleckiego w Kościerzynie; panorama kościerskiego browaru z końca XIX wieku; maszyna do pisania Franciszka Sędzickiego;XIX-wieczne plany wsi.
