Muzeum zostało otwarte w 2008 roku. Mieści się w piwnicy budynku przy ulicy Frysztackiej. W zbiorach muzeum znajduje się umundurowanie wyposażenie oraz dokumenty związane z cieszyńskim pułkiem. W stałej ekspozycji można miedzy innymi zobaczyć odbudowany wóz pod ciężki karabin maszynowy Biedka wz.33, motocykl Elfa-Sachs z 1938 roku, rowery wojskowe przedwojennej firmy Kamiński oryginalne mundury oraz inne elementy wyposażenia i uzbrojenia żołnierza Polskiego w 1939 roku. Muzeum składa się z prywatnych zbiorów zwiedzanie jest możliwe po uprzednim uzgodnieniu terminu i jest bezpłatne. W muzeum organizowane są również lekcje historii dla dzieci i młodzieży. W trakcie zwiedzania można również obejrzeć filmy oraz prezentacje związane wojskiem II RP. Placówka opiekuje się również polskim schronem bojowym z 1939 roku w Cieszynie-Boguszowicach.
Przy placówce działa grupa rekonstrukcji historycznej prezentująca przy różnych okazjach umundurowanie i wyposażenie przedwojennych jednostek podhalańskich. Placówka jest obsługiwana społecznie, zwiedzać ją można po uprzednim umówieniu się. Zwiedzanie jest bezpłatne.
