Muzeum powstało w 2006 roku. W Muzeum przedstawiona jest historia miasta od chwili powstania stacji Jabłonna Nowa w 1877 r. (dziś Legionowo) do końca II wojny światowej. Wystawę otwierają muzealia związane z czynnikami miastotwórczymi: letniskiem "Gucin" (ok. 1880 r), rosyjskimi koszarami "Obozu Hurki" (1892 r.), Hutą Szkła "Jabłonna" (1897 r.). W ramach ekspozycji przedstawiono dzieje nazwy osady, która stała się dzisiejszym Legionowem wraz z nadaniem tutejszym koszarom w 1919 r. nazwy "Legionowo" przez gen. Bolesława Roję. Ukazano też zakres działalności miejscowych zakładów przemysłowych: Wytwórni Balonów i Spadochronów oraz Huty Szkła. Dużo miejsca poświęcono eksponatom przypominającym letniskowe tradycje Legionowa. Poza odczytami i prelekcjami w siedzibie Muzeum są organizowane lekcje historyczne w ramach edukacyjnej ścieżki regionalnej dla wszystkich typów szkół z powiatu legionowskiego.
W Muzeum działa punkt konsultacyjny, w którym uczniowie, studenci i pracownicy naukowi mogą uzyskać materiały źródłowe i informacje niezbędne do opracowań z zakresu historii Legionowa i powiatu legionowskiego.
