Muzeum powstało w 2001 roku. Mieści się na czwartym piętrze gmachu Krajowej Rady Spółdzielczej. Poprzednia siedziba Muzeum mieściła się w Nałęczowie. Zbiory Muzeum liczą ponad 11 tys. eksponatów: dokumenty i fotografie często unikalnej wartości, sztandary, numizmatykę, medale oraz eksponaty artystyczne: malarstwo i rzeźbę. Specjalistyczna biblioteka Muzeum to ponad 7 tys. książek i 250 tytułów czasopism spółdzielczych z różnych okresów historycznych. Liczba eksponatów wciąż wzrasta – spółdzielnie nadal przekazują do Muzeum historyczne pamiątki związane ze swoją działalnością. W czterech salach muzealnych prezentowane są dziś eksponaty związane z działalnością spółdzielni podczas wojny i okupacji. Każdego roku Muzeum odbywa również kilka wystaw objazdowych, prezentując historię ruchu spółdzielczego w wielu miastach Polski. Otwarcie pierwszej warszawskiej wystawy (pod hasłem Historia Spółdzielczości Polskiej – do 1945 r.) odbyło się 27 marca 2001 r. w obecności przedstawicieli Kancelarii Prezydenta RP, samorządowców, spółdzielców oraz dziennikarzy.
Na pierwszym piętrze Domu pod Orłami prezentowane są eksponaty związane z działalnością spółdzielni podczas zaborów, z okresu II Rzeczpospolitej, wojny i okupacji oraz późniejszych czasów. Każdego roku Muzeum odbywa również kilka wystaw objazdowych, prezentując historię ruchu spółdzielczego w wielu miastach Polski.
