Siedzibą Muzeum jest zabytkowy dwór, pochodzący z połowy XIX wieku, wybudowany przez Juliusza Dembińskiego herbu Nieczuja, otoczony parkiem, zaprojektowanym i urządzonym w 1900 roku, przez architekta Teodora Chrząńskiego. Muzeum tworzy kolekcję dokumentującą postać Oskara Kolberga (1814-1890), jego twórczość i oddziaływanie spuścizny naukowej, badawczej i artystycznej na współczesność i przyszłość. Prezentuje wystawy stałe "Oskar Kolberg - etnograf, folklorysta, kompozytor - (1814-1890)" i "Urszula z Morsztynów Dembińska. Dzieje Przysuchy w XVIII i XIX wieku" oraz ekspozycje czasowe z dziedziny historii, etnografii, sztuki; organizuje koncerty muzyczne; wydaje książki, katalogi, foldery, pocztówki, druki okolicznościowe; prowadzi lekcje muzealne. Dopełnieniem ekspozycji biograficznej są aranżowane wnętrza dworu z 2 połowy XIX w.: gabinetu i salo-nu oraz wystawa prezentująca historię Przysuchy.
Ekspozycję biograficzną uzupełniają stylowo aranżowane wnętrza salonu i gabinetu. Z dawnego wyposażenia dworu Dembińskich zachowały się ozdobne detale architektury wnętrz, drewniane gzymsy i framugi drzwi i okien, dwa piece kaflowe i żeliwny kominek. Salon urządzono kopiami mebli w stylu biedermeier oraz oryginalnymi sprzętami z epoki.
