Muzeum mieści się w zabytkowym budynku miejskiego ratusza, posiada największą kolekcję broni, ekwipunku, umundurowania i innych pamiątek z Kampanii 1939 roku w Polsce, która prezentowana jest na stałej wystawie "Pole Bitwy 1939-1945". Muzeum gromadzi zabytki kultury materialnej, dokumentacje, archiwa, prowadzi badania związane z dziejami Sochaczewa oraz Ziemi Sochaczewskiej. W salach wystawienniczych prezentowane są cyklicznie wystawy czasowe, na których podziwiać można m.in. malarstwo, rękodzieło czy rzeźbę polskiej sztuki współczesnej, etnografię świata i Polski. W muzealnym sklepiku prowadzona jest sprzedaż książek różnych oficyn wydawniczych a także własne wydawnictw, dotyczące historii Ziemi Sochaczewskiej jak i samego miasta Sochaczew. Wystawa główna obejmuje również tematykę całej II Wojny Światowej dodatkowo eksponowanej na wystawie plenerowej na dziedzińcu muzeum.
Na dziedzińcu Muzeum prezentujemy ekspozycję plenerową sprzętu bojowego Wojska Polskiego. Obejrzeć tu można m.in.: lufę armaty polowej kal. 75 mm wz.1897 produkcji francuskiej, ponton mostowy (oba obiekty pochodzą z walk nad Bzurą we wrześniu 1939 r.), armatę polową kal.75 mm wz.l897 produkcji francuskiej,czołg T-34/85, armatę przeciwlotniczą 85 mm, wz.1939, armatę przeciwpancerną 45 mm, wz.1942, armatę dywizyjna 76,2 mm, wz.1942, moździerz ciężki 160 mm, wz.1943, haubicę polową 122 mm, wz.1938, samolot MIG-21 R
