Muzeum mieści się w kościele p.w. św. Trójcy i Najświętszej Marii Panny. Budowla ta związana jest legendą z miejscem znalezienia zwłok księcia Henryka Pobożnego. Była swego czasu ośrodkiem kultywowania pamięci bitwy i jej bohaterów. Bitwa rozegrała się pod Legnicą 9 kwietnia 1241 roku. Starły się wówczas wojska najeźdźczych Mongołów z wojownikami dowodzonymi przez ks. Henryka. W bitwie wygranej przez azjatyckich przybyszy władca Śląska stracił życie. Na wystawie zaprezentowano teksty źródłowe z XIII i XIV w. oraz stosowne fragmenty dzieła Długosza (fotokopie). Obok umieszczona została fotograficzna panorama pola bitwy. Na ścianie umieszczone zostały w formie fryzu, fotograficzne powiększenia wybranych obrazów z późniejszej wersji legendy o św. Jadwidze, wydanej drukiem w 1504 r. we Wrocławiu. W gablocie znajduje się faksymilowa kopia średniowiecznego kodeksu zawierającego opis żywota św. Jadwigi, uzupełniony 65 ilustracjami.
Dawny, gotycki kościół p.w. Trójcy Świętej i NMP wybudowany został prawdopodobnie na przełomie XIII i XIV w. w miejscu znalezienia zwłok Henryka II Pobożnego. Spalony dwukrotnie, podczas wojny 30-letniej oraz w wielkim pożarze wsi (w wyniku burzy) 30.06.1706 r. został odbudowany z dodaniem obszernej kruchty południowej z lożą na piętrze oraz empor. W 1535 kościół zaś stał się siedzibą protestanckiej parafii. W 1654 r. Cesarsko-biskupia Komisja Regulacyjna przekazała kościół katolikom. Po wojnie do 1958 r. kościół gotycki użytkowany był przez parafię prawosławną, a w 1960 r., po rozebraniu drewnianych empor, urządzono w nim Muzeum.
W 750. rocznicę bitwy w 1991r. uroczyście otwarto wystawę stałą zbudowaną w oparciu o relacje źródłowe i przekazy ikonograficzne, uwzględniającą także najnowsze wyniki badań. Zaprezentowano na niej między innymi broń obu walczących stron, najstarsze przedstawienia i opisy bitwy. W bezpośrednim sąsiedztwie Muzeum wznosi się monumentalny zespół pobenedyktyński z lat 1727 - 1733. Pierwotny wygląd i oryginalny wystrój zachował kościół poklasztorny pw. Św. Jadwigi zaprojektowany przez Kiliana Ignacego Dientzenhofera. Wewnątrz freski Cosmy Damiana Asama. Jeden z najwspanialszych przykładów architektury barokowej na Śląsku.
