Muzeum powstało w 1964 roku, po zakończeniu wystawy lotniczej. Muzeum zajmuje mały fragment terenu i część obiektów dawnego lotniska wojskowego Rakowice-Czyżyny. Było to jedno z najstarszych stałych lotnisk w Europie. Założone zostało w 1912 roku dla potrzeb lotnictwa Austro-Węgier. Obecnie w Muzeum Lotnictwa Polskiego zgromadzonych na ekspozycji zostało:176 samolotów, 7 śmigłowców, 22 szybowce, ponad 100 silników lotniczych. W "Małym Hangarze" eksponowane są samoloty wojskowe z lat dwudziestych ubiegłego wieku lotnictwa. Zobaczyć można tu także unikatowe na skalę światową, jedyne zachowane na świecie samoloty z okresu I wojny światowej takie jak angielski Sopwith Camel, niemieckie LVG B.II i DFW C. V czy też rosyjską łódź latającą Grigorowicz M-15.
Poza samolotami zobaczyć tu można także wiele cennych szybowców, poczynając od przedwojennego WWS Wrona bis, przez SZD-9 Bocian, po Swift S-1. Na ekspozycji zewnętrznej, w "Alei MiGów" zaprezentowano prawie wszystkie odrzutowce używane przez polskie lotnictwo wojskowe, poczynając od lat 50-tych po dzień dzisiejszy. Dumą Muzeum jest także doskonały szwedzki myśliwiec SAAB J-35J Draken.
