Muzeum Inżynierii Miejskiej, założone przez Gminę Miasta Krakowa w 1998 roku, gromadzi obiekty ilustrujące rozwój komunikacji miejskiej, elektrowni, gazownictwa, gospodarki komunalnej oraz zabytki z obszaru historii techniki. Ekspozycja Muzeum prezentowana jest w jednej z hal zajezdni tzw. Hali D: budynku dawnej 6- torowej zajezdni, wybudowanej ok. 1900 dla pierwszego wąskotorowego tramwaju elektrycznego, który w 1901 r. zastąpił tramwaj konny funkcjonujący w mieście na dwóch liniach od roku 1882. Muzeum posiada jedną z niewielu stałych ekspozycji w kraju prezentującą historyczne polskie samochody i motocykle. Na ekspozycji obejrzeć można około 30-tu pojazdów oraz akcesoria motoryzacyjne. Pojazdy prezentowane są w grupach tematycznych: Polskie Prototypy, Polskie Syrenki, Warszawy z Żerania, Fiaty na polskich Drogach, Motocykle, Skutery i motorowery.
Dziś zespół budynków zajezdni o ciekawej architekturze, wpisany do rejestru zabytków miasta Krakowa, przystosowywany jest do nowych funkcji jako placówka muzealna i kulturotwórcza na terenie Kazimierza.
Muzeum posiada oddział – Ogród Doświadczeń im. Stanisława Lema, znajdujący się przy Alei Pokoju 68 w Parku Lotników. Jest to plenerowa ekspozycja – park, w którym, dzięki interaktywnym doświadczeniom z zakresu akustyki, mechaniki, hydrostatyki i optyki można, poprzez zabawę, poznawać prawa fizyki.
